PICで波動砲を打ってみる - SIN@SAPPOROWORKSの覚書

波動砲（はどうほう）

波動砲（はどうほう）は、宇宙戦艦ヤマトに搭載されている、超強力な大砲です。（正式名称は「艦首波動砲」だそうです）
波動砲 - Wikipedia

そう、エネルギー充填中に、砲口がどんどん赤く明るくなって、１２０％充填が完了した後、「打て！」の号令でドカンと打つやつ（わかる人にしか伝わらない・・・）

今回は、この光る部分を、LEDで表現してみました。

回路

色々検索すると、タイマーとコンデンサーで調整された回路が、公開されていますが・・・コンデンサの容量とか考えるのが面倒なので、PICでプログラムしました。
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電源は、乾電池３本(4.5V)を想定しています。PICのデータシートによると、電源入力は4.0～5.5Ｖって事なので、レギュレータ（安定化）とか省略しちゃってます。
予熱（赤色LED）は、CCPによるPWMで表現し、白色LEDは、単純にデジタルポートでON/OFFしているだけです。
また、クロックも、４Mで充分なので、PIC内臓のものを使用しています。

※PIC16F819は、PIC16F84とかの定番じゃないため、公開されている情報等が少ないせいか、性能は、84より全然上なのに値段は安いというコスパ大なPICです。
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プロググラム

#include<16F819.h>

//INTRC_IO//内部クロックを使用してクロック用ピンをＩＯとして使用できるようにする設定
//「NOMCLR」を追加すると、「リセット端子を使用しない」設定となり、ICD2のMCLRを外さなくてもPICが動作する

#fuses INTRC_IO,NOPUT, NOWDT, NOLVP, NOBROWNOUT,NOPROTECT//,NOMCLR
#use delay(CLOCK=8000000)//4MHz

void main(void){
	int c=0;
	int duty=0;
	set_tris_b(0x80);

        //CCPの初期化 
        setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,0xFF,1);
	setup_ccp1(CCP_PWM);

	// 赤色LEDをOFF（真っ暗）
        set_pwm1_duty(0);
	
	while(true){
                // 徐々に赤色LEDを明るくする
		for(duty=0;duty<0xFF;duty++){
			delay_ms(50);
			set_pwm1_duty(duty);
		}
                // 白色LEDをON
		output_high(PIN_A1);
		delay_ms(3000); // ３秒待機
                // 赤色・白色LED共にOFF
		set_pwm1_duty(0);
		output_low(PIN_A1);
		delay_ms(3000); // ３秒待機
	}
}